Zenn (AI)Japan
Genesis で水と砂をシミュレーションする
Genesis で水と砂をシミュレーションする 第3部では、ロボットを 水と砂の中 に入れます。Go2 と H1 に浅瀬（川）を渡らせ、砂丘を登らせ、Go2 には砂場を掘らせます。 この章では、まず Genesis で水と砂をどう表すかを見ます。そして、第3部全体を決める大きな壁 ― 水と砂のシミュレーションは、強化学習に使うには遅すぎる ― にぶつかります。
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