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IMUセンサーフュージョンをPythonで実装する｜加速度計とジャイロから傾きを求める(相補フィルタ)
! この記事は自サイト IMUセンサーフュージョンをPythonで実装する｜加速度計とジャイロから傾きを求める(相補フィルタ) の再掲（クロス投稿）です。図をインタラクティブに動かせる版は元記事でどうぞ。 センサー超入門で「IMUはロボットの三半規管」と紹介しました。ですが実際のIMU（加速度計+ジャイロ）は、そのままでは使い物にならないほどクセの強いセンサーです。
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