カリキュラム学習と地形の作り方

第1部で、Go2 と H1 は平らな床を全方向に歩けるようになりました。第2部では、床を平らでなくしていきます。この章では、そのための 3 つの道具を用意します。 地形 ― でこぼこ道（高さマップ）と、箱を並べた段差 カリキュラム ― 易しい地形から始めて、できたら難しくする 足元の観測 ― 段差や穴を「見て」足を合わせるための、地面の高さの観測 そして、この章で一番大きな失敗 ―…

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